Intéressante question, en effet.
J’essaie surtout d’éviter les répétitions trop fréquentes. Cela dépend aussi si le mot est dans une description ou dans un dialogue. Parfois je tiens compte aussi de l’époque, il me semble que certains mots sont moins utilisés de nos jours, je ne mettrais plus « pine, piner » par exemple.
Voici ceux que j’emploie souvent :
3 : anus, rosette.
4 : fesses, derrière, raie.
5 : se déshabiller, dénuder, désaper, ôter/enlever (un vêtement particulier).
6 : nu, à poil.
9 : pénétrer, enculer.
10 : rectum, entrailles (rarement).
12 : pénis, bite, membre, entrejambe, sexe, zizi (pour dire qu’il est petit), phallus, queue, teub.
Et il manque :
Les testicules : j’utilise très souvent couilles, parfois génitoires. Je trouve « bourses » pas du tout érotique.
Avoir une érection : bander, évidemment, mais aussi un pénis érigé, dur, dressé, turgescent.
Pour une fellation : sucer, lécher, gober le gland.
Sperme : semence, nectar.
Éjaculer : gicler, jouir.
Deux adjectifs que j’aime bien, surtout en relation avec un sous-vêtement : humide, souillé (au lieu de sale).