Il m'est arrivé une situation semblable. Souffrant d'une intoxication alimentaire sévère, j'ai dû me rendre en pleine nuit aux urgences.
Après examen, le médecin urgentiste m'a dit qu'il ne pouvait pas me laisser partir dans mon état, j'ai donc été hospitalisé. Une infirmière est venu me chercher pour m'amener à ma chambre. Je n'avais pas prévu de rester et donc je n'avais apporté aucun change ni trousse de toilettes. L'infirmière m'a donc donné une chemise d'hôpital (celle qui est ouverte dans le dos), m'a mis sous perfusion pour me réhydrater et également pour m'administrer un anti-douleurs. J'ai dû enlever tous mes vêtements pour revêtir cette chemise et me coucher pour essayer de dormir un peu les quelques heures de nuit restantes.
Au final j'ai été hospitalisé une semaine, tous les jours l'infirmière venait me donner une chemise propre et m'aidait à l'enfiler puisqu'au début ce n'était pas évidant avec la perfusion. Lorsqu'elle m'enlevait l'ancienne chemise, je me retrouvais tout nu debout devant elle, j'étais un peu gêné.
Un matin, une infirmière passa dans ma chambre, très tôt puisque j'étais encore endormi, pour me faire passer un électrocardiogramme. Apparemment elle devait passer vers plusieurs patients. J'étais encore à moitié endormi et me laissait complètement faire. L'infirmière m'a complètement découvert en repliant la couverture sur le côté, puis a remonté ma chemise d'hôpital jusqu'au cou, me laissant ainsi totalement nu des chevilles jusqu'au cou. En y repensant cette situation est assez excitante, mais au moment des faits, j'étais tellement dans le gaz que ça ne m'a vraiment interpelé.